ريچارد فون كرافت ابينگ، متخصص اعصاب و روان آلمانى در ١٤ آگوست ١٨٤٠ (٢٣ شهريور ١٢١٩)، به دنيا آمد. او از پيشگامان تحقيق در مورد رفتار و اختلالات جنسى بود. واژه مازوخيست نيز نخستين بار توسط او به كارگرفته شد. انحراف مازوخيست يا شهوت خودآزاری، نقطه مقابل ساديسم يا ديگرآزارى است. يك فرد ساديستيك از آزار و اذيت ديگران لذت میبرد. ولى يك انسان مبتلا به مازوخيسم از عذاب و شكنجهاى كه خودش متحمل میشود، لذت كسب میكند. افرادى كه به اين نوع انحراف مبتلا هستند به شدت تمايل دارند كه چه به وسيله خود و چه از طرف اطرافيان آزار ببينند يا حتى شكنجه شوند. تمامى روانشناسان در دوره هاى مختلف خوى تجاوز و تعدى و به بيان ديگر غريزه مرگ و تخريب را يكى از منشأهاى ساديسم دانسته اند. انحراف مازوخيسم يا خودآزارى نيز در همين غريزه ريشه دارد. با اين تفاوت كه واكنشهاى بيمار مبتلا به مازوخيسم با بيمار ساديست فرق میكند.